Кинематика материальной точки. Равноускоренное прямолинейное движение
Система отсчета. Векторы скорости и перемещения. Ускорение. Кинематические уравнения скорости и координаты при равноускоренном движении. Графики v(t) и s(t).
Кинематика — раздел механики, изучающий движение тел без рассмотрения вызывающих его причин (сил).
Положение материальной точки в пространстве задается радиус-вектором r или декартовыми координатами (x, y, z). Перемещение (s или Δr) — направленный отрезок прямой, соединяющий начальное положение точки с её конечным положением.
Проекции вектора перемещения на координатные оси равны разностям координат:
В отличие от скалярного пути s, модуль перемещения равен кратчайшему геометрическому расстоянию между точками.
Линия движения
Векторная разность
Мгновенная скорость (v) — векторная величина, равная пределу отношения перемещения Δr к бесконечно малому промежутку времени Δt:
v = lim (Δr / Δt) = dr / dt (первая производная координаты по времени).
Вектор мгновенной скорости в любой точке направлен по касательной к траектории движения.
Ускорение (a) — векторная физическая величина, характеризующая быстроту изменения скорости тела:
a = (v - ν0) / t = dv / dt (первая производная скорости или вторая производная координаты по времени).
В СИ ускорение измеряется в метрах на секунду в квадрате (м/с²). Если скорость тела увеличивается (разгон), вектор ускорения сонаправлен со скоростью; если уменьшается (торможение) — направлен противоположно скорости.
Равноускоренным называют движение с постоянным по модулю и направлению ускорением (a = const).
Основные кинематические уравнения равноускоренного прямолинейного движения (РУД):
1. Уравнение скорости: vx(t) = ν0_x + ax · t
2. Уравнение перемещения: sx(t) = ν0_x · t + (ax · t²) / 2
3. Уравнение координаты: x(t) = x₀ + ν0_x · t + (ax · t²) / 2
4. «Безвременная» формула перемещения (выраженная через разность квадратов скоростей):
При торможении до полной остановки (v = 0) тормозной путь равен sторм = ν0² / (2a), а время торможения tторм = ν0 / a.
Записать начальные условия
Выбрать уравнение по условию
Учесть знаки проекций
1. График ускорения a(t): горизонтальная линия, так как при РУД ускорение неизменно (a = const).
2. График скорости v(t): наклонная прямая линия. Начальная ордината точки пересечения с осью скорости равна ν0, а тангенс угла наклона равен ускорению: tan(α) = Δv / Δt = a. Площадь трапеции под графиком скорости численно равна перемещению тела s!
3. График координаты x(t) и перемещения s(t): парабола ветвями вверх (при a > 0) или вниз (при a < 0). Вершина параболы соответствует моменту остановки тела при торможении.
Анимированная модель: Равноускоренное движение и кинематические графики
Площадь = Перемещение
Ветвь параболы
Если тело движется относительно подвижной системы отсчета (человек идет по вагону поезда), которая сама движется относительно неподвижной системы (Земли), возникает задача сложения скоростей.
Классический закон сложения скоростей Галилея (для скоростей, много меньших скорости света v << c):
Абсолютная скорость тела относительно неподвижной системы равна векторной сумме относительной скорости тела в подвижной системе и переносной скорости самой подвижной системы:
vабс = vотн + vпер.
Проекции на ось движения:
• Движение в одном направлении (катер плывет по течению реки): v = vсобств + vтеч.
• Движение навстречу (катер плывет против течения): v = vсобств - vтеч.
• Движение перпендикулярно (переправа через реку поперек течения): v = √(vсобств2 + vтеч2).
- 1. Механическое движение и вектор перемещения в кинематике~5 мин
- 2. Мгновенная скорость и ускорение прямолинейного движения~5 мин
- 3. Уравнения скорости, координаты и перемещения при РУД~5 мин
- 4. Графики кинематики: a(t), v(t), s(t) и их геометрический смысл~5 мин
- 5. Относительность движения. Классический закон сложения скоростей Галилея~5 мин
