Система координат X, Y , Z , тело отсчета, с которым она связана, и прибор для измерения времени (часы) образуют систему отсчета, относительно которой рассматривается движение тела (рис. 1.1).
Телом отсчета называется тело, относительно которого рассматривается изменение положения других тел в пространстве. Систему отсчета можно выбрать произвольно. При кинематических исследованиях все системы отсчета равноправны. В задачах динамики также можно использовать любые произвольно движущиеся системы отсчета, но удобнее всего инерциалъные системы отсчета, так как в них характеристики движения имеют более простой вид.Поступательное движение
Поступательное движение — это движение твердого тела, при котором прямая, соединяющая две любые точки тела, перемещается параллельно своему начальному направлению.
При поступательном движении все точки тела описывают одинаковые (при наложении совпа-дающие) траектории и имеют в каждый момент времени одинаковые по модулю и направлению скорости и ускорения.
Поступательное движение может быть как криволинейным, так и прямолинейным. Например, поступательно движется кабина колеса обозрения. Человек, стоящий на ступеньке движущегося эскалатора, также движется поступательно. Для описания его движения (т. е. определения изменения скорости со временем, пути) достаточно рассмотреть движение только одной его точки.
Другими словами, изучение поступательного движения твердого тела сводится к задаче кинематики точки.