Формулы сложения, двойного и половинного углов
Теоремы сложения аргументов, формулы кратных углов, формулы понижения степени и преобразование тригонометрических сумм в произведения.
Формулы сложения связывают тригонометрические функции суммы и разности двух углов (α ± β) с функциями самих этих углов: 1) Косинус разности: cos(α - β) = cos α cos β + sin α sin β; 2) Косинус суммы: cos(α + β) = cos α cos β - sin α sin β; 3) Синус суммы: sin(α + β) = sin α cos β + cos α sin β; 4) Синус разности: sin(α - β) = sin α cos β - cos α sin β; 5) Тангенс суммы и разности: tg(α ± β) = (tg α ± tg β) / (1 ∓ tg α tg β). Из этих пяти равенств логически выводятся практически все остальные формулы школьной тригонометрии.
Косинус сложения
Синус сложения
Мнемоническое правило знаков
Синус дружелюбный (сохраняет знак аргумента), косинус упрямый (меняет плюс на минус, а минус на плюс).
Разбиение нестандартного угла
Применение формулы сложения
Подстановка табличных констант
Полагая в формулах сложения β = α, получают формулы двойного угла: 1) Синус двойного угла: sin 2α = 2 sin α cos α; 2) Косинус двойного угла: cos 2α = cos²α - sin²α. Используя основное тождество sin²α + cos²α = 1, косинус двойного угла можно представить еще в двух равносильных формах: cos 2α = 2 cos²α - 1 и cos 2α = 1 - 2 sin²α. 3) Тангенс двойного угла: tg 2α = (2 tg α) / (1 - tg²α).
Синус двойного угла
Косинус двойного угла
Не путайте cos 2α и cos²α - sin²α
Если между квадратами стоит плюс: cos²α + sin²α = 1. Если стоит минус: cos²α - sin²α = cos 2α!
Идентификация структуры 2α
Выбор удобной формы cos 2α
Сворачивание или разворачивание
Выражая квадраты тригонометрических функций из формул косинуса двойного угла, получают формулы понижения степени: sin²α = (1 - cos 2α) / 2 и cos²α = (1 + cos 2α) / 2. Эти формулы позволяют понижать вторую степень тригонометрических функций до первой степени двойного угла, что жизненно необходимо при интегрировании в 11 классе. Заменяя α на α/2, получают формулы половинного угла: |sin(α/2)| = √((1 - cos α)/2) и |cos(α/2)| = √((1 + cos α)/2).
Понижение квадрата синуса
Понижение квадрата косинуса
Мнемоника знаков понижения
В косинусе плюс (1 + cos 2α), в синусе минус (1 - cos 2α).
Обнаружение четной степени
Применение формулы понижения
Линеаризация выражения
Для решения тригонометрических уравнений вида f(x) = 0 выражения разлагают на множители. Для этого сумму преобразуют в произведение: 1) sin α + sin β = 2 sin((α + β)/2) cos((α - β)/2); 2) sin α - sin β = 2 sin((α - β)/2) cos((α + β)/2); 3) cos α + cos β = 2 cos((α + β)/2) cos((α - β)/2); 4) cos α - cos β = -2 sin((α + β)/2) sin((α - β)/2). Обратите внимание на знак минус перед формулой разности косинусов!
Факторизация выражений
Разность косинусов
Минус в разности косинусов
Самая распространенная ошибка в школьной тригонометрии — потеря минуса в формуле cos α - cos β!
Идентификация суммы двух функций
Вычисление полусуммы и полуразности
Запись произведения
Линейная комбинация a · sin x + b · cos x приводится к одной гармонической функции вида C · sin(x + φ). Для этого обе части делят на корень √(a² + b²): (a / √(a² + b²)) sin x + (b / √(a² + b²)) cos x. Так как сумма квадратов этих коэффициентов равна 1, существует угол φ такой, что cos φ = a / √(a² + b²) и sin φ = b / √(a² + b²). Выражение сворачивается по формуле синуса суммы: a sin x + b cos x = √(a² + b²) · sin(x + φ), где φ = arctg(b/a).
Результирующая амплитуда
Вспомогательный угол
Быстрая оценка диапазона значений
Выражение a sin x + b cos x всегда принимает значения от -√(a² + b²) до +√(a² + b²). Например, sin x + √3 cos x лежит строго в [-2; 2].
Вычисление C = √(a² + b²)
Деление и умножение на C
Сворачивание в sin(x + φ)
- 1. 1. Формулы сложения (теоремы сложения аргументов)~5 мин
- 2. 2. Формулы двойного угла (синус и косинус двойного аргумента)~5 мин
- 3. 3. Формулы понижения степени и половинного угла~5 мин
- 4. 4. Преобразование суммы и разности тригонометрических функций в произведение~5 мин
- 5. 5. Метод вспомогательного угла (введение дополнительного угла)~5 мин
