Декартовы координаты и векторы в пространстве: длина вектора и скалярное произведение
Прямоугольная система координат Oxyz в пространстве. Координаты точки и вектора. Длина вектора, расстояние между точками, деление отрезка. Скалярное произведение и условие ортогональности.
1. Координатные оси и плоскости:
• Ox — ось абсцисс, Oy — ось ординат, Oz — ось аппликат;
• Три координатные плоскости: Oxy (z = 0), Oxz (y = 0), Oyz (x = 0) разбивают пространство на 8 октантов;
• Точка O(0, 0, 0) — начало координат.
2. Координаты точки M(x, y, z):
Числа x, y, z равны направленным расстояниям от проекций точки M на соответствующие координатные оси до начала координат O.
3. Координаты середины отрезка AB:
Для точек A(x₁, y₁, z₁) и B(x₂, y₂, z₂):
Чертеж: Декартова трехмерная система координат Oxyz
Абсцисса, ордината, аппликата
Теорема Пифагора в 3D
1. Вектор AB:
Если A(x₁, y₁, z₁) и B(x₂, y₂, z₂), то координаты вектора AB:
2. Модуль (длина) вектора a(x, y, z):
|a| = √(x² + y² + z²).
3. Линейные операции над векторами a(x₁, y₁, z₁) и b(x₂, y₂, z₂):
• Сложение: a + b = (x₁ + x₂, y₁ + y₂, z₁ + z₂);
• Вычитание: a - b = (x₁ - x₂, y₁ - y₂, z₁ - z₂);
• Умножение на скаляр k: k * a = (k * x₁, k * y₁, k * z₁).
4. Условие коллинеарности векторов:
Векторы a и b коллинеарны тогда и только тогда, когда их соответствующие координаты пропорциональны:
Конец минус начало
Пропорциональность
1. Определение скалярного произведения:
Скалярным произведением векторов a и b называется число, равное произведению их длин на косинус угла φ между ними:
2. Скалярное произведение в координатной форме:
3. Косинус угла между векторами:
cos φ = (x₁x₂ + y₁y₂ + z₁z₂) / (√(x₁² + y₁² + z₁²) * √(x₂² + y₂² + z₂²)).
4. Критерий ортогональности (перпендикулярности):
Ненулевые векторы a и b перпендикулярны (a ⊥ b) тогда и только тогда, когда их скалярное произведение равно нулю:
a · b = 0
Векторно-координатный метод нахождения угла между прямыми:
Введение системы координат
Определение координат точек и направляющих векторов
Вычисление скалярного произведения и длин
Нахождение косинуса острого угла
Типовое задание ЕНТ:
«Найдите косинус угла между прямыми, направляющие векторы которых равны a(1; -2; 2) и b(-2; 1; 2)».
Ловушка:
Ученики считают косинус угла между векторами:
Если a · b = 0, то cos φ = 0, угол φ = 90° (прямые перпендикулярны).
Но если получилось бы отрицательное число, например cos θ = -0.5:
Угол между векторами равен 120°, а угол между ПРЯМЫМИ равен смежному углу 180° - 120° = 60° (cos 60° = +0.5)!
Всегда помните: косинус угла между прямыми ВСЕГДА НЕОТРИЦАТЕЛЕН: cos φ = |a · b| / (|a||b|)!
Модуль в формуле угла между прямыми
Угол между векторами может быть тупым (до 180°), но угол между пересекающимися или скрещивающимися прямыми всегда острый или прямой [0°; 90°]. В числителе формулы угла между прямыми ВСЕГДА стоит модуль скалярного произведения!
- 1. Прямоугольная система координат Oxyz и координаты точки в пространстве~5 мин
- 2. Векторы в пространстве: координаты, модуль и линейные операции~5 мин
- 3. Скалярное произведение векторов и угол между ними~5 мин
- 4. Алгоритм вычисления угла между скрещивающимися прямыми~5 мин
- 5. Ловушки ЕНТ: Острый угол между прямыми против угла между векторами~5 мин
